728x90 반응형 SMALL GNSS1 드론의 구성요소(3) 1. 초음파(Ultrasonic) 센서 초음파와 그의 쓰임에 대해 우선 공부를 해보곘다. 초음파센서는 음파를 사용하는 센서로써, 음파의 주파수 별로 분류를 하면면, 가청주파수 사람이 들을 수 잇는 음파(20Hz ~ 20kHz) -일반적인 범위 연령과 사람에 따라 16Hz까지 이야기 하기도 함 헤르츠Hz : 1초를 기준으로, 한번의 파형이 있는 영역을 이야기 한다. 가청주파수의 영역보다 낮은 주파수는 저주파라고 하며, 이보다 높은것을 초음파의 영역이라고 한다. 초음파 (Ultrasonic wave) 사람이 들을 수 없는 20kHz 이상의 높은 범위 동물들이 경우 가청주파수 이상의 초음파 주파수를 들을 수 있는 경우도 있고, 특히 개, 돌고래, 박쥐 등 동물의 경우는 20kHz 이상을 청취 할 수 있으며, .. 2021. 11. 2. 이전 1 다음 728x90 반응형 LIST