728x90 반응형 SMALL Lipo1 드론의 구성요소(1) FC에 대해 학습 LiPo(리튬배터리)에 대한 학습 1. FC(Flight Controller) 비행기의 CPU에 해당하는 구성요소임, 드론의 방향 변화를 감지하는 센서를 탑재하고 있는 회로 보드 사용자 명령을 수신하고 쿼드 콤터를 공중에 유지하기 위해 모터를 제어함 FC성능에 따라 드론의 성능이 좌우되며, 좋은 FC를 쓰면 성능이 좋은것이다. BLDC : 코인원방식의 드론구조이다. 코인원방식 : 모터가 4개있고 , FC가 1개가있는 드론 FC의 역할 1) 항공기의 허브 인공위성을 이용한 범지구위치시스템(GNSS : Global Navigation Satellite System)을 이용하기 위해 GPS모듈을 연결하여 사용할 수 있음 GNSS정보의 경우 위성들의 삼각 측량 방식을 이용하여 거리와 고도에 관.. 2021. 10. 25. 이전 1 다음 728x90 반응형 LIST
