728x90 반응형 SMALL 드론공학10 드론의 위험성 드론은 하늘을 나는 비행물체 날고있는 상황 즉, 현재의 상황에 어떤 내-외부 요인이 발생하면 언제든 추락을 할 수 있는 가능성을 가지고 있다. 드론을 단순하게 생각하면 선풍기가 4개가 있는것과 마찬가지가 엄청 마력이 센.. 쿼드콥터와 아주 유사하다. 드론 모터 성능 지금 보이는 모터는 예초기에서 사용되는 모터이다. 이때 사용되는 회전수가 5500rpm 정도가 된다. 그런데 팬텀에 쓰이는 모터를 4개를 직렬로 연결하면 엄청나게 강한 rpm을 가지게된다. 예초기보다도 2배에서 3배 강한 힘을 가지고있는것이다. 이것이 지상에 떨어져 어떤 물체와 부딪힌다면 큰일이 일어난다. 드론 사용 시 복장 예초기와 드론사용자의 복장이 예초기의 유무만 다를뿐 같다는 것을 볼 수 있다. 물론 좀 오바한점이 없지않아 있으나, 분.. 2021. 11. 29. 항공법규(1) 항공법의 기원과 발전 1783년 프랑스 몽골피에 형제의 열기구 유인비행성공 1903년 미국 라이트 형제 동력추진항공기의 유인 비행 성공 1907년 항공기에 의한 영불해협 횡단 성공 - 당시는 무법상태 : 여권, 입국허가가 없었다. - 하늘의 법적 지위와 항공의 국제적 성격에 대한 정의의 필요성이 증대됨 1910년 프랑스 파리, 항공법 회의 개최(19개국 국가대표 참석) 1919년 10월 항행의 규율에 관한 국제협약(International Convention Relating to the Regulation of Arial Bavigation)일명 파리협약이 체결됨 파리협약 제 1조 : 자국 영공에 대한 완전하고 배타적인 주권을 인정하는 영공주권원칙 1) 국제 민간 항공 기구(ICAO : Interatio.. 2021. 11. 9. 드론의 구성요소(4) 1. 가속도 센서 2. 가속도계 3. 선형(직선)운동과 각 (회전)운동 4. 자이로 센서(Gyro Sensor) 5. MEMS(Micro Electro Mechanical System) 6. 자유도 기타센서 1. 관성측정 장치 2. 드론의 필수 장지 IMU(Inertial Measurement Unit) 3. 10자유도 (DoF) IMU센서 4. 기압계와 비전센서 5. 최신 드론에 탑재하는 IMU내 센서들(11DoF) 2021. 11. 2. 드론의 구성요소(3) 1. 초음파(Ultrasonic) 센서 초음파와 그의 쓰임에 대해 우선 공부를 해보곘다. 초음파센서는 음파를 사용하는 센서로써, 음파의 주파수 별로 분류를 하면면, 가청주파수 사람이 들을 수 잇는 음파(20Hz ~ 20kHz) -일반적인 범위 연령과 사람에 따라 16Hz까지 이야기 하기도 함 헤르츠Hz : 1초를 기준으로, 한번의 파형이 있는 영역을 이야기 한다. 가청주파수의 영역보다 낮은 주파수는 저주파라고 하며, 이보다 높은것을 초음파의 영역이라고 한다. 초음파 (Ultrasonic wave) 사람이 들을 수 없는 20kHz 이상의 높은 범위 동물들이 경우 가청주파수 이상의 초음파 주파수를 들을 수 있는 경우도 있고, 특히 개, 돌고래, 박쥐 등 동물의 경우는 20kHz 이상을 청취 할 수 있으며, .. 2021. 11. 2. 드론의 구성요소(2) BLDC학습 ESC학습 1. BLDC(BLushless Direct Current) Motor 이 모터는 가전제품, 정보통신, 자동차, 첨단 의료기기 로봇 등 다용한 기기에서 폭넓게 사용된다. 1)DC Motor와 BLDC Motor의 구조 DC Motor 브러시에 의해 전류가 코일에 전달되어 회전력을 생성함 브러시의 마찰로 모터으 ㅣ중요한 성능 지표인 모터의 수명이 짧음 상대적으로 높은 소음이 발생함 간혹 브러쉬가 마모될때 불꽃이 튈 때도있고, 브러쉬가 마모되어 교체해야하는 일도 있다. BLDC Motor 고정 자석이 부착된 외부 모터-캔이 회전력을 생성함 브러시의 마찰이 없어 상대적으로 모터의 수명이 김 실제 모터가 돌아가고 있을 때, 겉의 케이스가 돌기때문에 외부에서 껍데기를 고정하거나 잡을 수 없.. 2021. 10. 25. 드론의 구성요소(1) FC에 대해 학습 LiPo(리튬배터리)에 대한 학습 1. FC(Flight Controller) 비행기의 CPU에 해당하는 구성요소임, 드론의 방향 변화를 감지하는 센서를 탑재하고 있는 회로 보드 사용자 명령을 수신하고 쿼드 콤터를 공중에 유지하기 위해 모터를 제어함 FC성능에 따라 드론의 성능이 좌우되며, 좋은 FC를 쓰면 성능이 좋은것이다. BLDC : 코인원방식의 드론구조이다. 코인원방식 : 모터가 4개있고 , FC가 1개가있는 드론 FC의 역할 1) 항공기의 허브 인공위성을 이용한 범지구위치시스템(GNSS : Global Navigation Satellite System)을 이용하기 위해 GPS모듈을 연결하여 사용할 수 있음 GNSS정보의 경우 위성들의 삼각 측량 방식을 이용하여 거리와 고도에 관.. 2021. 10. 25. 드론공학-민간용드론활용분야 레크레이션 1. 드론레이싱 일정한 코스를 만들고 정해진 코스를 돌아오는 스피드 게임 우리나라엔 김민찬이라는 10대 소년이 세계챔피언으로 활동하고 있다. 드론레이싱에 대한 영상을 한번보도록 하자 https://youtu.be/P-33N5zFy6A 2016년 두바이에서 열렸던 드론레이싱 경기의 하이라이트 장면이다. 우리나라에도 영월에서 세계대회가 많이열린다. 드론계의 F1이라고도 한다. 드론크기가 대략25cm인데 시속 100~150으로 움직여서 굉장히 빠르다. 2. 드론낚시 실제 물고기를 낚는 경기와 물고기 모형을 낚는 종목으로 구분된다. https://youtu.be/XetTtv_bHiA 여담이지만 대부도는 낚시스팟이아닌가보다... 30그람 복어로 1등 오백만원이라니! 기네스북에 등재되지않을까.. 3. 드.. 2021. 10. 14. 드론공학-민간용 드론 국제 민간 항공기구(ICAO) 국제 민강항공 조약(시카조 조약)에 기초하여, 국제 민간 항공의 평화적이고 건전한 발전을 모도하기 위하여 1947년 4월에 발족된 국제연합(UN) 전문기구 안전하고 효율적이고, 경제적, 지속가능, 환경적인 항공의 민간항공표준및 정책 협의회 협약 193개국과 협력한다. 이런 SRTI 정책은 ICAO 회원국이 자사의 민간항공 작전 및 규정이 체계 규정에 부합하도록 보장하므로써 항공외 글로벌 네트웍에서 매일 10만건 이상의 항공권이 전세계 모든 지역에서 안전하고 안정적으로 항공되도록 허용하고있다. 총회는 3년마다 개최되며 시카고 조약 가입 시 자동적으로 ICAO회원국이 된다. 이사국은 항공선진국으로 구성된 1그룹(10개국), 항공산업의 규모가 큰 2그룹(11개국), 지역대표성이 .. 2021. 10. 14. 군사용 드론의 분류 크기에 따른 분류 초소형 무인기(주로 첩보전) 미니급 무인기(대테러용, 경찰, 농약주는정도?) 소형 무인기(SR급 이상, 보병 중대급, 방송용, 150kg 미만, 대부분 민간은 이쯤 이하임) 중형 무인기(보병 대대급, 특수부대 지원, 무게는 150~600kg 미만의 전술무인기) 대형 무인기(600kg 이상, 보병 군단급, 랩터, 글로벌호크, 헤론드론 등이 여기에 속함) 다양한 초소형 무인기 군사용이라기 보다는 ai, 드론기술 등이 접목된 것이다. 조종사가 없으며 지금 ai가 조종하고있다. 손을 뻗으면 손을 인식하고 손에 이륙하게 된다. 단 3g밖에 안된다. 다시 집어던지면 물체를 향해찾아간다. 만약 사람얼굴을 인식시켰다면 그사람얼굴을 인식하고 공격을 가할 수 있다. -엄청나게 끔찍한 미래가 펼쳐질것같다... 2021. 10. 8. 드론공학-군사용드론 군사용 드론의 발전 최초의 군사용 무인항공기 탄생 군사용 무인항공기의 시작은 1849년 7월 오스트리아에서 베니스를 공격하기 위해 열기구에 폭탄을 매달아 날린것이 시초라는 견해도 있음 -> 이미 수백년 전의 전사에도 등장했던 것이어서 정확한 추정은 어려움, BC 200 년경 한신이 군사적인 목적으로 연을 만들었고, 한국의 경우는 삼국사기 열전을 보면 신라 선덕여왕 말년, 김유신이 풍연에 불을달아 하늘로 올려보내 민심을 수습했다는 기록이있고, 그 후 고려의 명장 최영장군이 제주도를 정벌할 때 연을 이용하여 적의 성을 함락 시켰다는 전설이있음. 1세대 무인항공기의 발전(1910~1950년대) 1917년 : 스페리 에어리얼 토페도 1. 제 1차 세계대전 직전 많은 과학자들이 라디오(무선주파)를 활용한 항공기 .. 2021. 10. 6. 이전 1 다음 728x90 반응형 LIST
